随着信息化技术的发展以及各行业对工业生产效率要求的不断提升, 工业机器人逐渐发展并被应用到了智能制造行业。工业机器人的应用表明我国的智能制造技术水平正在不断提高。因此, 有必要对工业机器人的应用现状进行分析, 并根据智能制造行业的发展需求提出相应的发展建议。

工业机器人的应用优势

在制造行业中, 工业机器人的应用优势主要体现在“自动化”、“安全化”以及“高效率”三方面。单就自动化而言, 与传统的人工生产相比, 工业机器人可在计算机的控制下自动执行相应的动作, 实现自动化生产。从安全的角度分析, 工业机器人的设计更加精密, 且具有完善的故障预警机制。将其应用到制造过程中, 将能够有效降低故障率, 预防人员伤亡。从制造效率方面分析, 与手工操作相比, 工业机器人的动作频率更高, 因此, 生产效率同样较高。

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。机器人家说主要体现在以下几个方面：

1.最常见的汽车生产线车间

2.锻造线上，机器人参与上下料。

3.美的空调的生产线上，4台机器人焊接罐件。

4.生产流水线上，机械手正完成快速准确地抓取工序。

5.CNC加工中心应用机器人进行自动化上下料。

6.机器人和机床结合为一体，直接参与机加工。

7.冲压(锻压)生产线上，几台冲压机器人完成上下料动作。

在发达国家中工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已大量使用工业机器人自动化生产线以保证产品质量和生产高效率。目前典型的成套装备有大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动。