贵阳幼儿师范高等专门学校的前身是贵阳幼儿师范学校，成立于1984年。是贵州省第一所培养幼儿教师的专科学校。2012年经经济省政府批准，正式升格为贵阳幼儿师范高等专科学校。学校所在地从忠烈街迁移到清镇职教城。扩大学校对外交流渠道，扩大学校运营资源，提高学校运营水平。

1984年4月，贵阳幼儿师范学校成立。

1985年9月4日，全校师生从五中搬到忠烈新校舍。

1987年1月，该?；竦檬薪涛?、市招办批准，初中毕业生从此可在填报志愿前到该校面试。

1989年，该校由省教育厅和人事厅挂牌为全省幼儿师资培训中心，承担该省幼儿园园长和骨干教师的培训任务。

1990年5月，该校被列为**——联合国儿童基金会第二批受援学校，周期五年，自1990年起执行。

1990年8月，首招职高班，学校从此兼有中专班及职高班。

1994年11月，贵阳市教委贵阳市教委“关于机构设置及班子配备”函复〔筑教函字(1994)第1号〕，同意将原所设的处改为科。

2002年9月11日，该校打破传统，首招66名幼师专业男学生。

2004年，该校与西南大学继续教育学院联合办学，培养专升本学前教育专业学生。

2006年，贵阳幼师与复旦大学起步早期教育研究机构合作共建的亲子教育研究中心正式启动运行。

2007年，贵州省计生委在我校建立0-3岁早期教育科研培训基地。

2007年，贵阳幼儿师范学校附属至善实验幼儿园正式成立。

2010年12月，贵阳市委、市人民政府将建设贵州幼儿师范高等专科学校(暂定名)列入贵阳市国民经济和社会“十二五”规划，并纳入2011年中共贵阳市委、市政府十件实事之一。

2012年12月20日，学校正式升格为贵阳幼儿师范高等专科科学校。

2015年，该校被贵州省教育厅、贵州省综治委校园及周边治安综合治理专项组评为“2015年全省学校安全稳定综合治理工作先进单位”。

2016年3月，经贵州省综治办、贵州省公安厅、贵州省教育厅联合对该校进行检查考核，并经专家组组织评审，该校被授予“贵州省安全文明校园”称号。